इस योजना का उद्देश्य महत्वपूर्ण अनुसूचित जनजाति की आबादी वाले चयनित गाँवों को बुनियादी ढांचा प्रदान करके और सामाजिक-आर्थिक स्थितियों में सुधार करके आदर्श गाँवों में विकसित करना है।