ग्रामीण संपर्क प्रदान करने के उद्देश्य से, भारत सरकार ने 25 दिसंबर 2000 को प्रधानमंत्री ग्राम सड़क योजना (जिसे इसके बाद पीएमजीएसवाई-I के रूप में संदर्भित किया गया है) शुरू की, ताकि पात्र असंबद्ध बस्तियों तक हर मौसम में पहुंच प्रदान की जा सके।

इस योजना का उद्देश्य 40 प्रतिशत से अधिक अनुसूचित जाति की आबादी वाले गांवों में गुणवत्तापूर्ण सेवाओं और बुनियादी ढांचे के विकास को सुनिश्चित करते हुए केंद्र और राज्य सरकार की मौजूदा योजनाओं को एक साथ लागू करके मुख्य रूप से चयनित गांवों का एकीकृत विकास करना है।